一、手动升降杆：以人力为动力，机械结构传递运动

手动升降杆依赖人力驱动，通过机械机构（如齿轮、丝杠、滑轮等）将人力转化为升降动作，结构相对简单，无需电力支持，适合低频率、小负载的升降需求。

1. 核心结构组成

手动升降杆的结构围绕 “高效传递人力” 设计，常见核心部件包括：

动力输入部件：供人施力的装置，如摇柄、手轮、踏板（部分脚踏式手动杆），需符合人体工学，降低施力难度。

传动机构：核心功能是 “放大人力” 或 “改变力的方向”，常见类型有 3 种：

齿轮传动：通过小齿轮带动大齿轮（减速传动），降低转速但提高扭矩，适合负载稍大的场景（如小型升降平台）。

丝杠螺母传动：由丝杠（带螺旋槽的杆）和螺母（内有匹配螺旋槽）组成，将 “旋转运动” 转化为 “直线运动”，升降精度高（如实验室升降台）。

滑轮 / 钢丝绳传动：通过定滑轮改变力的方向、动滑轮省力，适合长行程升降（如手动晾衣架、小型货物提升杆）。

导向机构：防止升降过程中杆体偏移，常见为 “滑轨 滑块” 或 “套管嵌套”（如两节 / 多节金属管嵌套，内壁有导向槽），确保升降平稳。

锁止机构：升降到目标高度后固定位置，防止意外下滑，常见类型：

棘爪 - 棘轮机构：摇柄转动时棘爪推动棘轮，反向转动时棘爪卡住棘轮，实现单向锁止（如千斤顶、手动升降梯）。

销钉 - 定位孔机构：多节杆上预设定位孔，升降后插入销钉固定（如便携式遮阳棚支架）。

摩擦锁：通过螺栓压紧套管，利用摩擦力固定（如简易手动升降杆）。

负载承载部件：直接托举物体的部分，如托盘、平台、挂钩，需具备足够强度（如钢材、高强度塑料）。

2. 工作原理（以 “丝杠螺母式手动升降杆” 为例，常见于实验室 / 工作台）

人力输入：操作人员转动摇柄，摇柄带动丝杠（主动件）旋转；

运动转化：丝杠的螺旋槽与螺母的内螺纹啮合，丝杠旋转时，螺母无法跟随旋转（被导向机构限制），只能沿丝杠轴线做直线运动；

负载升降：螺母与承载平台固定，螺母直线运动时带动平台上升 / 下降（顺时针转上升，逆时针转下降）；

锁止固定：到达目标高度后，停止转动摇柄，若丝杠有自锁性（如梯形螺纹），可直接固定；若无，则通过额外锁止机构（如棘爪）卡住丝杠，防止下滑。