一、完整工作流程：以 “电动丝杠式升降杆”（医疗病床常用）为例

电动丝杠式升降杆因精度高、噪音小，广泛用于医疗、精密设备，其工作过程最具代表性，可分为 5 个步骤：

1. 动力启动：接收指令，电机通电

当操作人员按下 “上升”/“下降” 按钮（或通过遥控、PLC 发出信号），控制器会向电机输出对应方向的电流（如直流电机 “正转电流” 对应上升，“反转电流” 对应下降），电机通电后开始高速旋转，输出原始旋转动力。

2. 动力调节：减速增扭，适配负载

电机输出的转速过高（如 2000rpm）、扭矩较小，无法直接驱动负载升降，需通过减速机构（以 “蜗轮蜗杆减速器” 为例）处理：

电机的旋转轴与减速器的 “蜗杆” 连接，带动蜗杆旋转；

蜗杆与 “蜗轮” 啮合（减速比通常 1:50-1:100），将高转速转化为低转速（如 2000rpm 降至 20-40rpm）；

同时扭矩同步放大（与减速比成正比，如减速比 1:100，扭矩放大约 100 倍），确保有足够动力托举病床及人体重量。

3. 运动转化：旋转变直线，带动负载升降

减速后的旋转动力传递至执行机构（丝杠螺母） ，完成 “旋转运动→直线运动” 的关键转化：

减速器的输出轴与 “丝杠”（表面有螺旋槽的金属杆）刚性连接，带动丝杠同步低速旋转；

丝杠上套有 “螺母”（内壁有与丝杠匹配的螺旋槽），且螺母通过支架与病床的升降平台固定；

因 “导向机构（滑轨）” 限制，螺母无法跟随丝杠旋转，只能沿丝杠的轴线方向做直线运动（丝杠正转时，螺母向上移动；丝杠反转时，螺母向下移动）；

螺母带动升降平台同步升降，最终实现病床高度的调节。